技术栈
helix
国服卤蛋儿
22 天前
编辑器
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helix
helix编辑器配置键绑定
配置少数几个个人常用键绑定同vim的G，在helix里原生是ge。在vscode里对应的是Alt+和Alt+，在source insight里是alt+,和alt+.，vim里是ctrl+i和ctrl+o，helix里原生按键也是ctrl+i和ctrl+o。
v_JULY_v
7 个月前
人形机器人
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figure 02
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helix
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通用vla
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hirt
Helix——Figure 02发布的通用人形机器人控制VLA：不用微调即可做多个任务的快与慢双系统，让两个机器人协作干活(含清华HiRT详解)
过去一周，我花了很大的心思、力气，把deepseek的GRPO、MLA算法的代码解析通透，比如GRPO与PPO的详细对比，再比如MLA中，图片 公式 代码的一一对应，详见此专栏《火爆全球的DeepSeek系列模型》
我是有底线的