c#丰田PLC ToyoPuc TCP协议快速读写 to c# Toyota PLC ToyoPuc读写历史背景与发展 TOYOPUC协议源于丰田工机（TOYODA）的自动化技术积累。丰田工机成立于1941年，最初是丰田汽车的机床部门，后独立为专注于工业机械与控制系统的公司。2006年与光洋精工（Koyo）合并为捷泰格特（JTEKT），进一步整合了机床与自动化技术。 随着丰田汽车生产线对高效、标准化控制的需求增长，TOYOPUC协议作为其内部专用控制系统逐渐成型，主要用于协调工业机器人、数控设备及生产线的整体运作。