STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十三）：task api 任务访问函数STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。 操作教程（十三）配置FreeRTOS及相关环境，采用task api 任务访问函数获取任务状态参数，通过USB虚拟串口接收指令，根据指令执行相关的任务访问函数，并通过USB虚拟串口返回结果。常用的task api有如下一些：