技术栈
ur机械臂
cnbestec
17 天前
ur机械臂
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ur协作机器人
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robotiq夹爪
突破操作稳健性瓶颈：OmniReset以系统重置赋能 Robotiq夹爪与UR机器人
在机器人领域，类人机器人被推倒后自主恢复的场景已较为常见，但由于物体交互远比环境移动复杂，机器人操作任务很难达到相近的稳健性水平。近期，华盛顿大学、微软研究院与 NVIDIA 团队提出 OmniReset 方法，为这一难题提供了新的技术方向，让搭载Robotiq 二指夹爪（型号2F-85）的UR协作机器人实现了高稳健性操作。
cnbestec
4 个月前
ur机械臂
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ur机器人
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ur协作机器人
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ur
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优傲
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直接扭矩控制
UR开放直接扭矩控制：为协作机器人高级控制算法研究打开新路径
优傲机器人（UR）最新发布的PolyScope 5.23软件版本，正式开放了直接扭矩控制（DTC）接口。此举将UR协作机器人从高精度自动化工具升级为开放的智能创新平台，主要面向科研教育与高端工业应用领域。
西木九
1 年前
linux
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ubuntu22.04
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wsl2
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ur机械臂
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ur10e
WSL2-Ubuntu22.04安装URSim5.21.3
WSL2安装与可视化请见这篇:WSL2-Ubuntu22.04-配置。我们是wsl2-ubuntu22.04，所以安装Linux版本的URSim，下载之前需要注册一下，即可免费下载。 ursim5.12.6版本太老了，尝试过没有安装成功。
五行缺觉328
1 年前
c++
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经验分享
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机器人
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github
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ur机械臂
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moveit！
ROS ur10机械臂添加140夹爪全流程记录
ROS ur10机械臂添加140夹爪系统版本：Ubuntu20.04Ros版本：noeticMoveit版本：moveit-noetic
我是有底线的