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西木九
8 天前
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WSL2-Ubuntu22.04安装URSim5.21.3
WSL2安装与可视化请见这篇:WSL2-Ubuntu22.04-配置。我们是wsl2-ubuntu22.04，所以安装Linux版本的URSim，下载之前需要注册一下，即可免费下载。 ursim5.12.6版本太老了，尝试过没有安装成功。
五行缺觉328
2 个月前
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ROS ur10机械臂添加140夹爪全流程记录
ROS ur10机械臂添加140夹爪系统版本：Ubuntu20.04Ros版本：noeticMoveit版本：moveit-noetic