倒立摆仿真程序 - 倒立摆仿真程序技术,学习,经验文章

Matlab仿真实验室

1 个月前

基于Matlab实现倒立摆仿真程序倒立摆是一种经典的动力学系统，它在物理和工程领域有着广泛的研究价值。在这个系统中，一个摆杆被固定在可以自由旋转的枢轴上，尝试保持垂直状态，就像一个在顶部站立的棒子。在实际应用中，倒立摆常用于测试控制理论和机器人技术。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真工具，被广泛用于建立倒立摆的数学模型并进行控制策略的设计。