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端到端深度学习slam
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2 个月前
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SLAM文献之-DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
DROID-SLAM 是一种结合深度学习与传统视觉SLAM技术的先进算法，其核心目标是通过端到端可训练的深度神经网络来实现高精度的相机位姿估计和稠密三维重建。与传统SLAM方法不同，DROID-SLAM采用深度学习网络来估计深度信息，提供更高的精度与鲁棒性，尤其是在动态、低纹理或不规则场景中。