usv_sim

是阿牛啊3 个月前
ubuntu·ros·osg·usv_sim
【ubuntu20安装usv_sim_lsa (无人水面航行器模拟环境) - v0.3】由于课题组需要一款虚拟仿真实验平台用以测试无人船各个模块的算法，这期博文主要介绍usv_sim_lsa的安装过程中遇到的问题，可以为之后安装的同行做参考。博主这几天并未安装成功，本文仅仅做交流，不足之处，还请批评指正，谢谢大家。