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riversuer
2 个月前
机械臂·轨迹规划·逆运动学·运动学分析·正运动学·matlab模拟
平面机械臂运动学分析研究步骤:1 正向:根据所读取的关节处角度,立刻计算出末端坐标,可随时计算得出当前末端坐标值,方便用于计算。