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紫雾凌寒

2 个月前

计算机视觉｜3D卷积网络VoxelNet：点云检测的革新力量在科技快速发展的背景下，3D 目标检测技术在自动驾驶和机器人领域中具有重要作用。在自动驾驶领域，车辆需实时、准确感知周围环境中的目标物体，如行人、车辆、交通标志和障碍物等。只有精确检测这些目标的位置、姿态和类别，自动驾驶汽车才能做出合理决策，例如加速、减速、转弯或避让，确保行驶安全。例如，在城市道路场景中，车辆可能面临突然出现的行人、并线车辆及各种障碍物。若3D 目标检测技术不够精准，自动驾驶汽车可能无法及时反应，导致事故。