IEC61499分布式编程与传统PLC分布式编程比较1.什么是PLC分布式编程PLC分布式编程是一种将任务分散到多个独立或协作的PLC中的编程方式，使用通信技术实现数据交互和协同。核心思想是将复杂的控制系统分解为多个子系统，每个子系统负责特定的功能（如输入/输出处理、运动控制、逻辑运算等），从而提升系统的灵活性、可靠性和扩展性。 核心特点 模块化设计 将控制系统拆分为多个功能模块（如主站、从站、IO模块、专用控制器等），每个模块独立运行并通过总线或工业网络（如Profibus、Ethernet/IP、Modbus）连接。 分散控制 每个模块处理局部任务（如