技术栈
基于开源数据集微调π0
v_JULY_v
2 个月前
开源vla的sota模型
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微调π0
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微调vla模型
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基于私有数据集微调π0
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基于开源数据集微调π0
对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
25年2.4日，几个月前推出π0的公司Physical Intelligence (π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过 10,000 小时的机器人数据进行了预训练