技术栈
simple foc
【ql君】qlexcel
2 个月前
stm32
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电流环
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simple foc
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速度环
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棘轮
STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源
我之前写过不少SVPWM、FOC的介绍文章，比如： SVPWM算法原理及详解 从电机本质到park变换再到SVPWM，SVPWM代码实现 电机FOC算法的解释 FOC和SVPWM的C语言代码实现