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Ronin-Lotus14 小时前
嵌入式硬件·ps2·麦克纳姆轮子
嵌入式硬件篇---手柄控制控制麦克纳姆轮子这段代码的作用是通过PS2手柄的摇杆数据来控制小车的四个电机转速。下面我将详细解释这段代码的逻辑、PS2手柄的参数如何转化为小车转速，以及其背后的原理。