计算机控制系统

做一个码农都是奢望5 天前
学习·计算机控制系统
MATLAB+Arduino控制小车直行+转向两轮车+arduino板子硬件连接注意：电机连线。这个小车的电机电流小，可以用arduino板子直接驱动，如果是大电流的，需要你自带电池，供电用用你的电池（如移动电源），控制信号，PWM接arduino的pwm口。
做一个码农都是奢望17 天前
计算机控制系统
临界比例法PID调整-附带pidtune工具和GA算法为了模拟PID参数整定，把教材上的案例进行分析。单位闭环传递函数，开环传函G(s)=1/((s+1)(s+2)), Ts=0.1s, PID调整器输出后，接零阶保持器ZOH。