WorldSplat：面向自动驾驶的 4D 场景生成与新颖视图合成框架在自动驾驶与计算机视觉领域，合成具有可控视角的逼真驾驶场景视频是一项关键挑战，其对于大规模训练数据生成和闭环评估至关重要。近年来，生成模型在高保真、用户自定义视频生成方面取得了显著进展，减少了对昂贵真实数据的依赖；同时，城市场景重建方法也在 3D 表示和一致新颖视图合成上有所突破。然而，生成模型与重建方法之间存在着难以调和的矛盾：现有视频生成模型多在 2D 图像域工作，缺乏 3D 一致性和新颖视图可控性，从新视角生成时易出现连贯性问题；而场景重建方法虽能实现准确的 3D 一致性和逼真新颖视图，但缺乏生成灵