【SLAM】多相机与动态场景 VSLAM 三篇调研：OpenMAVIS、cuVSLAM 与 DROID-W三篇 VSLAM 相关论文速览：多相机+IMU 精确预积分（OpenMAVIS）、当前在用的 cuVSLAM 官方 benchmark、动态场景不确定性建图（DROID-W）。与 cuVSLAM框架与建图定位模式（本仓三状态架构）和 2025-2026机器人SLAM新方向（cuVSLAM 升级路径）是不同角度：前两者关注本仓现网怎么用，本页关注外部论文方案的核心创新点，供后续选型/调研参考。