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动态slam
振华OPPO
1 年前
计算机视觉
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动态slam
2023视觉SLAM的研究改进方向
传统的视觉SLAM算法通常假设场景是静态的,这种假设对于动态场景是不适用的。在动态场景中,物体的位置和姿态会发生变化,这会对视觉SLAM算法的精度和鲁棒性造成很大的影响。因此,研究如何检测和跟踪动态物体、如何对动态物体进行建模和如何将动态物体的信息融合到SLAM算法中是非常重要的。