室内巡检

阿木实验室11 小时前
开源·无人机·室内巡检
工程实践：如何使用SU17无人机来实现室内巡检任务阿木实验室最近发布了科研开发者版本的无人机SU17，该无人机上集成了四目视觉，三维激光雷达，云台吊舱，高算力的机载计算机，是一个非常合适的平台用于室内外巡检场景。同时阿木实验室维护了多个和无人机相关的开源项目。比如路径规划相关的Prometheus，比如视觉感知的SpireCV。下面的文章分享就介绍如何用SU17无人机硬件平台，和众多开源项目来实现一个无人机室内巡检的应用案例。