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mmdet3d.models.utils的clip_sigmoid理解Sigmoid 函数标准的 sigmoid 函数定义为： 容易得出结论： 取值范围(0, 1)clip_sigmoid 是在标准的 sigmoid 函数基础上进行 裁剪（clip），即对 sigmoid 输出的结果加以限制，避免其超出特定范围。