技术栈
机械臂阻抗控制仿真
Matlab仿真实验室
9 小时前
开发语言
·
数学建模
·
matlab
·
机械臂阻抗控制仿真
基于Matlab实现机械臂阻抗控制仿真
在机器人技术领域,阻抗控制是一种先进的控制策略,它允许机器人与环境进行柔顺交互,以适应不同的任务需求。在本资料中,我们主要探讨的是如何利用Matlab进行多自由度机械臂的阻抗控制仿真。