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机械臂阻抗控制仿真
Matlab仿真实验室
19 小时前
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机械臂阻抗控制仿真
基于Matlab实现机械臂阻抗控制仿真
在机器人技术领域，阻抗控制是一种先进的控制策略，它允许机器人与环境进行柔顺交互，以适应不同的任务需求。在本资料中，我们主要探讨的是如何利用Matlab进行多自由度机械臂的阻抗控制仿真。