机械臂阻抗控制仿真 - 机械臂阻抗控制仿真技术,学习,经验文章

Matlab仿真实验室

9 小时前

基于Matlab实现机械臂阻抗控制仿真在机器人技术领域，阻抗控制是一种先进的控制策略，它允许机器人与环境进行柔顺交互，以适应不同的任务需求。在本资料中，我们主要探讨的是如何利用Matlab进行多自由度机械臂的阻抗控制仿真。