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一颗小树x
2 个月前
机器人
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红外
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asgrasp
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通用透明物体抓取
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6-dof抓取
【机器人】复现 ASGrasp 通用透明物体重建、6-DoF抓取预测
在机器人抓取领域，透明和镜面物体的抓取一直是个难题。ASGrasp核心是两层学习型立体网络，能够同时恢复透明和镜面物体的可见部分和不可见部分的深度信息。