车载以太网与SOME/IP服务化通信实战-05.UDP 还是 TCP:连接管理与超时账、队头阻塞的 200 ms 罚单与 198 节点重连风暴上一篇(04)把 SOME/IP-TP 的账算到了分片级:1392 B/片、1 MB 要 754 片、"分片级 ARQ≤3 轮"比"整条重传"省 1936 倍。那一篇默认了一个前提——跑在 UDP 上。本篇把这个前提掀开。 逐层剥帧的结论是:UDP 事件帧 126 B,TCP 事件帧 138 B,差的 12 B 是 TCP 头;但只要 TCP 不给 ACK 捎带的机会,每帧还要再叠一个最小 64 B 的纯 ACK 帧,小载荷下 TCP 的线上成本直接翻倍(payload=64 时效率 50.79% → 3