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后厂村路直博生
2 个月前
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【ArduPilot】Windows下使用Optitrack通过MAVProxy连接无人机实现定位与导航
在GPS信号弱或完全不可用的室内环境中，利用OptiTrack运动捕捉系统替代GPS，实现无人机的精确定位与导航已成为一种有效方案。本文详细介绍如何在Windows平台下，通过MAVProxy将OptiTrack系统与无人机连接，从而支持Loiter、Guided、RTL和Auto等多种位置控制模式。