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STM32H5开发陀螺仪LSM6DSV16X(1)----轮询获取陀螺仪数据本文将介绍如何通过轮询（Polling）方式从LSM6DSV16X六轴惯性传感器中获取陀螺仪数据。轮询模式是一种常用的传感器读取方式，主控MCU定期查询陀螺仪输出寄存器，无需依赖中断机制即可实现数据采集。该方法适用于对响应时延要求不高、系统结构简单的场景，便于快速验证陀螺仪功能或进行基础测试。

e2studio开发RA4L1(15)----配置RTC时钟及显示时间本文将详细讲解如何借助e2studio来对瑞萨微控制器进行实时时钟（RTC）的设置和配置，以便实现日历功能和一秒钟产生的中断，从而通过串口输出实时数据。实时时钟（RTC）模块是一种时间管理外设，主要用于记录和控制日期和时间。与常见的微控制器（MCU）中的定时器不同，RTC时钟提供了两种计时方式：日期模式和计时模式。RTC时钟的常用功能包括设置时间、设定闹钟、配置周期性中断以及启动或停止操作。通过使用e2studio工具，我们可以轻松地对瑞萨微控制器进行RTC配置，从而实现高精度的时间和日期管理。在本文

e2studio开发RA4L1(8)----GPT定时器频率与占空比的设置GPT（通用 PWM 计时器）模块是一个高精度定时器，用于计数事件、测量外部输入信号、生成周期性中断，或输出周期性信号/PWM 信号到 GTIOC 引脚。它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用，尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。本文将详细介绍如何上一章基础上通过GPT定时器的API调整频率和占空比，并解释相关的关键概念和设置方法。