ICRA 2025 面向移动抓取的全身控制新范式——让机器人在移动与操控之间动态平衡机器人学领域，移动抓取（Mobile Manipulation）是实现机器人在复杂环境中自主操作的关键技术。然而，当前主流的方法往往将移动底盘和机械臂的规划分开处理，这种割裂的方式导致机器人无法高效协调运动与抓取，进而影响任务成功率和执行效率。针对这一问题，我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”（Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation）框架，它通过sig(ω)控制函数，系统性地表达了不同功能部分（如移动底座、机械臂和摄像头）在