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阿木实验室
2 个月前
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论文分享：PL-ALF框架实现无人机低纹理环境自主飞行
在室内仓库、地下隧道等低纹理复杂场景中，无人机依赖视觉传感器进行自主飞行时，往往会遇到定位精度低、路径规划不稳定等难题。针对这一问题，重庆邮电大学计算机学院雷大江教授团队在IEEE Trans期刊上提出了一种新型自主飞行框架：PL-ALF。该研究成果通过P230无人机及Prometheus开源平台进行了验证，并斩获了2025阿木实验室校园奖学金活动二等奖(5000元)。