graingrasp

一颗小树x7 天前
机器人·抓取·复现·灵巧手·graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。