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graingrasp
一颗小树x
2 个月前
机器人
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抓取
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复现
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灵巧手
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graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取
GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。