技术栈
simplefoc
Wallace Zhang
18 天前
驱动开发
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stm32
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学习
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电流环
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simplefoc
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foc电机控制
SimpleFOC源码学习10(v2.3.2) - 电流传感器CurrentSense.cpp与CurrentSense.h
github 源码：如果说前面分析的 Encoder、HallSensor 解决的是“转子在哪里”，那么 CurrentSense 解决的是另一个更贴近力矩控制的问题：电机线圈里现在到底流过多少电流。
Wallace Zhang
1 个月前
驱动开发
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stm32
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simplefoc
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foc电机控制
SimpleFOC源码学习09(v2.3.2) - 磁编码器MagneticSensorSPI.cpp与MagneticSensorSPI.h
github 源码：但如果换成 SPI 磁编码器，问题就完全变了：这篇就来拆 MagneticSensorSPI.cpp/.h。如果说 HallSensor 代表的是“分辨率低，但结构简单”，那么 MagneticSensorSPI 代表的就是“分辨率高，但通信协议更复杂”。
Makerbase_mks
1 年前
foc
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bldc
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simplefoc
Makerbase SimpleFOC Shield V3.2 第一课 基本测试
SimpleFOCShield V3.2主板背面跳线如下图：Arduino 版本：1.8.13 官方下载链接：项目首页 - arduino-esp32:Arduino core for the ESP32 - GitCode 企鹅群下载：732557609（群号）
我是有底线的