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Wallace Zhang

3 天前

SimpleFOC源码学习09(v2.3.2) - 磁编码器MagneticSensorSPI.cpp与MagneticSensorSPI.hgithub 源码：但如果换成 SPI 磁编码器，问题就完全变了：这篇就来拆 MagneticSensorSPI.cpp/.h。如果说 HallSensor 代表的是“分辨率低，但结构简单”，那么 MagneticSensorSPI 代表的就是“分辨率高，但通信协议更复杂”。