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端到端抓取点估计
一颗小树x
2 个月前
复现
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graspnet
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端到端抓取点估计
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pytorch2.3
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通用抓取
【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1
GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型，值得学习和复现。本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA，来搭建开发环境。