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Ronin-Lotus
10 天前
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嵌入式硬件篇---TOF&陀螺仪&SPI液晶屏
在STM32平台上使用TOF传感器、陀螺仪和SPI液晶屏需要结合硬件接口协议和嵌入式编程。TOF传感器通过测量光(激光或红外)从发射到被物体反射回来的**时间差(Time of Flight)**计算距离。公式为: