ACC巡航控制分层控制:上层PID与下层PID的奇妙组合ACC巡航控制分层控制(上层pid下层pid) 软件使用:Matlab/Simulink2018b+Carsim2020(必须一样的版本+远程调试需格外200) 适用场景:采用模块化建模方法,搭建联合仿真模型,适用于直线工况。 包含模块:其中包含单独的Carsim配置文件,电机驱动模块,车辆巡航模块,车辆跟踪模块,切换逻辑,速度跟踪模块,联合仿真模块。 包含:Matlab/Simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料及相关文献,