电控

ROS2---话题重映射在 ROS2（Robot Operating System 2）中，话题重映射（Topic Remapping）是一种灵活的机制，允许用户在不修改代码的情况下，改变节点发布或订阅的话题名称。这一机制在多机器人协作、系统集成、设备重命名等场景中至关重要，它通过建立「原始话题名」与「目标话题名」的映射关系，实现运行时的动态调整。

电控---CMSIS概览CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard，Cortex微控制器软件接口标准）是由ARM公司开发的一套标准化软件接口，旨在为基于ARM Cortex-M系列处理器（如Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M33等）的微控制器提供统一的软件编程接口，简化跨厂商芯片的软件开发，提高代码复用率和移植性。