代数几何

培之10 小时前
代数几何
包含物体obj与相机camera的 代数几何代码解释反余弦函数的值域在 [0, pi] 斜体样式theta: 向量 obj_tcp_vec 与 平面 xy 所成的角度，俯仰角，等价于与 z 轴所成角度。 phi：向量obj_tcp_vec ，与 x 轴所成角度相关