人工智能【第37篇】模型预测控制MPC：AI的预测与规划能力作者的话：在前面的强化学习系列中，我们学习了如何让AI通过与环境交互来学习最优策略——这是无模型（Model-Free）的方法。但在许多实际应用中，我们拥有系统的动力学模型（如物理定律、运动学方程），这时可以使用模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）。MPC利用模型预测未来，通过优化求解最优控制序列，具有可解释性强、安全性高、sample效率高等优点。本文将带你深入理解MPC的原理，并实现完整的MPC控制器！