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倒立摆
kuan_li_lyg
1 个月前
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MATLAB - 小车倒立摆的非线性模型预测控制（NMPC）
目录系列文章目录前言一、摆锤/小车组件二、系统方程三、控制目标四、控制结构五、创建非线性 MPC 控制器