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极点配置
小喵要摸鱼
22 天前
控制系统
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极点配置
状态空间方程 —— 极点配置
参考：What is Pole Placement (Full State Feedback)极点配置（Pole Placement） 或 完全状态反馈 是控制理论中的一种设计方法，用于通过 适当选择控制器增益，使得闭环系统的极点（也即系统特征方程的根）位于预定的位置，从而达到所需的动态性能和稳定性要求。极点的位置直接影响系统的响应特性，如稳定性、速度、阻尼等。