akf

放羊郎9 小时前
ekf·卡尔曼滤波·ukf·akf
卡尔曼滤波解释及示例卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度 ，通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。简单讲，卡尔曼滤波就是通过预测-更新循环 ，动态权衡模型预测与传感器测量，在噪声环境中实现最优估计，其数学本质是贝叶斯滤波在高斯噪声下的解析解。