技术栈
uh-1
v_JULY_v
21 天前
humanoid-vla
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首个人形vla
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humanoid-x
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uh-1
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给视频自动打字幕
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视频数据自动增强
从视频中学习：从Humanoid-X、UH-1的自动打字幕，到首个人形VLA Humanoid-VLA(自监督数据增强且整合第一人称视角)
本博客内，之前写了比较多的大脑相关的，或者上肢操作，而解读运动控制、规划的虽也有，但相对少故近期 准备多写写双足人形的运动控制相关