sts3215

放羊郎1 个月前
sts3215·飞特舵机·舵机配置·id配置
5. 配置舵机ID（具身智能机器人套件）分别使用waveshare驱动板连接舵机，在飞特调试软件中修改舵机ID，按照从下往上顺序修改为1-6，最终会在配置文件中，使用这个ID，对应配置文件如下： 机械臂（主臂、从臂一致） 1：shoulder_pan 2：shoulder_lift 3：elbow_flex 4：wrist_flex 5：wrist_roll 6：gripper 底盘（机械臂为参考点的顶视图） 7：left_wheel 8：back_wheel 9：right_wheel