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飞特舵机
放羊郎
9 小时前
sts3215
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飞特舵机
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舵机配置
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id配置
5. 配置舵机ID（具身智能机器人套件）
分别使用waveshare驱动板连接舵机，在飞特调试软件中修改舵机ID，按照从下往上顺序修改为1-6，最终会在配置文件中，使用这个ID，对应配置文件如下： 机械臂（主臂、从臂一致） 1：shoulder_pan 2：shoulder_lift 3：elbow_flex 4：wrist_flex 5：wrist_roll 6：gripper 底盘（机械臂为参考点的顶视图） 7：left_wheel 8：back_wheel 9：right_wheel