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海砥装备HardAus

12 天前

大载重工业无人机高空风扰建模与ADRC自抗扰抗风控制实现300~400kg重载吊运无人机大多作业于露天工地、峡谷山口、开阔江面等复杂野外环境，高空持续横风、阵风波流、湍流扰动无法规避。和小型航拍无人机相比，重载机型整机惯量巨大、下方挂载重型载荷，风场干扰会同时作用于机身本体与吊载重物，形成**复合耦合风扰**。