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阿木实验室2 年前
开源·无人机·adrc
适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来关注 FMT 开源自驾仪的开发者可能知道，早在 2018 年 7 月 FMT开源自驾仪的早期版本就已经实现了 ADRC 算法。