张正友相机标定算法

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张正友相机标定算法（Zhang’s camera calibration method）原理和过程推导（附OpenCV代码示例）张正友方法通过 平面靶标图像（如棋盘格）的 多个视角图像，提取角点特征，求解从平面到图像的单应性矩阵，再从中估计相机内参、外参及畸变参数。