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内外参标定

点云SLAM
1 个月前
人工智能·opencv·计算机视觉·相机标定·张正友相机标定算法·内外参标定
张正友相机标定算法(Zhang’s camera calibration method)原理和过程推导(附OpenCV代码示例)张正友方法通过 平面靶标图像(如棋盘格)的 多个视角图像,提取角点特征,求解从平面到图像的单应性矩阵,再从中估计相机内参、外参及畸变参数。