技术栈
动态推理
zhoupenghui168
10 天前
人工智能
·
ai
·
大模型
·
react
·
rag
·
动态推理
·
agentic rag
大模型核心技术ReAct和Agentic RAG讲解
React 全称是 Synergizing Reasoning and Acting in Language Models（在语言模型中协同推理与行动），由 Shunyu Yao 等人在 2022 年 10 月的论文中提出,React 的设计灵感来源于人类解决复杂问题的思维方式：通常会先思考问题、制定计划，然后执行具体操作，并根据结果调整下一步的思考
寻丶幽风
1 年前
论文阅读
·
笔记
·
机器人
·
具身智能
·
动态推理
论文阅读笔记——STDArm
STDArm 论文 将静态转化为动态时，面临几个问题：1）推理延迟高；2）Action Chunk 的方式导致对环境响应能力差。过去的方法都采用减少扩散策略的去噪步数以提升整体推理频率（加速策略本身推理频率），STDArm 则采用动作管理器和 插值动作补偿。——相比于压缩算法，优化执行架构的方式也可以提升频率。（STDArm 部署在边缘设备 Jetson Xavier 上） 策略网络的输入是 m o m_o mo 步观测数据 O，末端执行器的位置坐标（u）。采用 ResNet18作为视觉骨干，然后接 DP
我是有底线的