slam算法

阿木实验室7 小时前
无人机·slam算法
港大今年开源了哪些SLAM算法？过去的5个月，香港大学 MaRS 实验室陆续开源了四套面向无人机的在线 SLAM 框架：**FAST-LIVO2 、Point-LIO（grid-map 分支） 、Voxel-SLAM 、Swarm-LIO2 **。这四套框架覆盖了单机三传感器融合、高带宽高速机动、长时间多级地图优化以及去中心化集群协同等核心应用场景，几乎囊括当下无人机自主导航的主要需求。