libev 事件循环：机制、移植与适用边界libev 是一个单线程的事件循环库（Reactor 模式）。使用时把要等待的事件——文件描述符可读、定时器到期、跨线程通知——注册进去，事件发生后由库调用回调函数处理。在嵌入式系统中，它可以作为一个 RT-Thread 线程运行，STM32F407 上已用 select 后端验证了 ev_io、ev_timer、ev_async 三种用法；它也可以承接中断处理中的耗时部分。是否引入 libev，取决于两点：数据来源能不能映射成文件描述符（fd），以及模块自身是否已经有一套完整的并发处理机制。