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机器人·具身导航·unigoal
【机器人】复现 UniGoal 具身导航 | 通用零样本目标导航 CVPR 2025UniGoal的提出了一个通用的零样本目标导航框架，能够统一处理多种类型的导航任务。支持 对象类别导航、实例图像目标导航和文本目标导航，而无需针对特定任务进行训练或微调。