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想要成为计算机高手

22 天前

OpenVLA:开源的视觉-语言-动作模型让我们先来介绍一下什么是OpenVLA，在这里： https://openvla.github.io/ 可以看到他们的论文、数据、模型。 OpenVLA 是一个拥有 70亿参数的开源 **视觉-语言-动作（VLA）**模型。它是在 Open X-Embodiment 数据集中的 97万个机器人执行任务或学习过程的数据记录（episodes）上训练得到的。