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8 小时前
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医疗实时操作系统方案:手术机器人的微秒级运动控制
手术机器人作为现代医疗技术的重要突破,正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科(Intuitive Surgical)作为手术机器人领域的领军企业,其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而,随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高,手术机器人技术也在持续革新。下一代手术机器人的发布,标志着手术机器人在实时控制和智能化水平上迈上了新的台阶,而实时操作系统(RTOS)在其中发挥了关键的支撑作用。