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Perishell8 小时前
无人机·规划控制·kinoastar
无人机避障——（运动规划部分）深蓝学院动力学kinodynamic A* 3D算法理论解读（附C++代码）开源代码链接：GitHub - Perishell/motion-planning记录算法启动时间，计算加速度分辨率倒数，初始化最优时间为无穷大。