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一颗小树x
10 小时前
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【机器人】复现 SG-Nav 具身导航 | 零样本对象导航的 在线3D场景图提示
SG-Nav提出了一种新的零样本物体导航框架，用三维场景图来表示观察到的场景。并设计了一个分层的思路链提示，帮助LLM通过遍历节点和边，根据场景上下文推理目标位置。