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对象导航
一颗小树x
6 天前
人工智能
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对象导航
【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation
本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等
一颗小树x
22 天前
机器人
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【机器人】复现 SG-Nav 具身导航 | 零样本对象导航的 在线3D场景图提示
SG-Nav提出了一种新的零样本物体导航框架，用三维场景图来表示观察到的场景。并设计了一个分层的思路链提示，帮助LLM通过遍历节点和边，根据场景上下文推理目标位置。