robotinfo

qq_340474023 天前
print·robotinfo·cx·cy
1.1 Epson机器人常用指令1-Print函数、RobotInfo$本文介绍Print, RobotInfo的使用. 主要总结如下： 1. Print可以向串口、网口、手操器TP1，RC软件等发送数据 2. RobotInfo$(4)可以得到机器人序列号。用于防止程序下载到其他机器人上。 3. CX, CY, CZ可以返回点的XYZ坐标值。 RealPos得到当前实际位置